随着消费者对车辆安全性、舒适性、智能化要求日益增高，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。自动驾驶技术的进步推动了线控制动(Brake-by-Wire)技术的发展，同时线控制动也是实现高级自动驾驶的关键部件之一。
线控制动系统包括线控液压制动系统(Electro-hydraulic Brake, EHB)和线控机械制动系统(Electro-Mechanical Brake, EMB)两大类。EMB系统是完全意义上的线控制动系统，传统制动系统中的主缸、真空助力器等均被机械结构所取代，结构形式更加精简。
EMB原理
EMB系统的主控制器（电子控制单元ECU）接收踏板位移传感器传来的位移信号，计算出速度信号并结合整车其他ECU发出的车速、方向盘转角等相关信号，明确汽车行驶状态，计算出各个车轮的最佳制动力矩大小后输出控制信号。
EMB的轮端执行系统控制电机转动，通过减速机构将电机转矩转化成制动夹紧力，实现摩擦制动。
EMB具备以下优点
智能控制
EMB系统采用先进的电子控制单元（ECU），能够根据车速、车辆负荷和路面情况等因素智能调节制动力，确保制动过程的平稳和安全。
高效能耗
相比传统的液压制动系统，EMB系统具有更高的能量转换效率，减少了制动时的能量损失，有利于提高整车的能源利用率。
精准控制
通过精密的传感器和执行器，EMB系统能够实现对每个车轮制动力的精准控制，有效地防止车轮抱死和侧滑现象，提升了车辆的操控性和稳定性。
节省空间
由于不需要液压制动系统所需的大量管路和液压泵等附件，EMB系统能够大大减少车辆制动系统的体积和重量，为车辆的设计提供了更大的灵活性。
炯熠电子EMB
自2021年推出首款EMB原型件以来，炯熠电子在过去三年中进行了多轮迭代和改进，完成了上百组零件的多轮设计验证试验。炯熠电子全干EMB项目在整车配置了4个EMB电子制动卡钳（后轴带有EPB驻车功能），1个BCU(M)主控制器，1个BCU(R)冗余控制器，以及1个PFS踏板模拟器。
目前，我们的EMB产品已经解决了ECU不耐高温、冲击性差等诸多问题。EMB搭载的电机以及ECU不仅可以承受刹车盘的高温，还可应对高强度的冲击和振动。
EMB是汽车制动技术领域的一项重要创新，炯熠电子致力于推动EMB量产落地，旨在为汽车行业带来更安全、舒适、智能的驾驶体验。
